El vehículo autónomo está más cerca de lograr su principal objetivo: la total seguridad. En esta ocasión, ha sido el Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC), a través de su Centro de Automática y Robótica, el que ha avanzado en este campo al aplicar inteligencia artificial en el modelado y la verificación automática en situaciones críticas. Este avance se enmarca dentro del proyecto europeo IoSENSE: Flexible FE/BE Sensor Pilot Line for the Internet of Everything.
Como matiza Rodolfo Haber, investigador del Centro de Automática y Robótica, "el proyecto europeo IoSENSE, donde hemos desarrollado la plataforma entorno de simulación, estaba centrado en sensores para el Internet de las Cosas, no en el vehículo autónomo", pese a que "nuestra evaluación mediante la cosimulación sí se realizó en un vehículo completamente automatizado que tenemos en el CSIC". La participación del CSIC en este proyecto ha estado centrada también en el desarrollo e implementación de un demostrador de Movilidad Inteligente en el que se ha evaluado el comportamiento del sensor LiDAR en vehículos reales y virtuales, gracias a la herramienta de simulación desarrollada. El demostrador ha permitido la realización de ensayos en entornos reales de conducción en un vehículo altamente automatizado.
“Hemos modelado y evaluado un sensor LiDAR en el Internet de las cosas (IoT) especializado en detectar obstáculos y de compartir esa información con otros vehículos y así evitar posibles colisiones. En la actualidad, la evaluación de la detección de obstáculos mediante sensores LiDAR se ha convertido en un tema clave que la comunidad científica está explorando activamente”, explica el investigador.
Los nuevos dispositivos desarrollados durante esta iniciativa, que ha durado tres años y en la que han participado investigadores de Alemania, Austria, Bélgica, España y Eslovaquia, pasarán en los próximos meses a la fase de comercialización de la mano de una de las empresas socias del proyecto. “Las técnicas avanzadas de modelado y control basadas en técnicas de inteligencia artificial y los sistemas ciberfísicos tendrán un gran impacto a corto plazo en las nuevas capacidades de procesamiento y de toma de decisión que tendrán los sensores no solo en los sistemas inteligentes de transporte, sino también en el futuro de la Industria 4.0”, añade Haber.
A) Vista aérea del escenario 3D que emula las infraestructuras del Centro de Automática y Robótica.
B) Modelo de vehículo con sensores incorporados.
C) Imagen capturada por la cámara y procedimiento de detección de objetos.
D) Proyección de nube de puntos desde el sensor sobre objetos una vez detectados.
